타인도 나와 다른 생각과 감정을 가진다는 것을 아는 능력. Theory of Mind

보통 4-5세경 발달한다. 상대방 입장에서 생각할 수 있고, 거짓말이나 농담을 이해하며, 사회적 관계를 맺는 기초가 된다. 자폐 스펙트럼 장애에서는 이 능력이 제한적이어서 사회적 상호작용에 어려움을 겪는다.